발매 연도는 2002년. 플랫폼은 게임보이 어드밴스(GBA). 해외와 일본에서 이름을 하나로 통일한다는 의미로 제목이 '악마성 드라큘라'가 아닌 '캐슬바니아'로 나왔지만 해외판의 제목이 'Castlevania - Harmony of Dissonance'로 다르게 나왔기 때문에 결국 이도저도 아닌 것이 되어버렸다.

전작인 악마성 드라큘라 서클 오브 더 문으로 하드의 특징을 확인한 코나미 악마성 팀은, 하드의 한계에 도전한다는 의미로 캐슬바니아 백야의 협주곡을 들고 나온다.