원제는 『슈퍼로봇대전ORIGINAL GENERATION2』

2005년 2월 3일 발매된 반프레스토 시뮬레이션RPG.

슈퍼로봇대전 OG1의 속편. 게임보이 어드밴스 전용.

스토리는 초반에는 전작에서 해체된 DC의 잔당들을 처리하면서 시작되지만 그 과정에서 이세계에서 건너온 적세력 "섀도우 미러" (A), 어스 크레이들을 지키는 "안세스터" (알파외전), 외계에서 온 "인스펙터" (제3차), 정체불명의 적 "아인스트" (컴팩트2/임팩트) 등 다양한 적 세력이 등장하면서 점점 스케일이 거대해져 간다.

류세이와 쿄스케 두 주인공을 내세웠던 전작과 달리 특정한 주인공은 존재하지 않지만, 스토리는 기본적으로 임팩트와 A를 베이스로 하고 있기 때문에 쿄스케와 라미아에 주요 초점이 맞춰져 있고 그외에 젠가 존볼트, 아라드 바랑가, 길리엄 예거, 테츠야 오노데라등이 스토리의 중심에 서있다.

애니메이션 디 인스펙터와도 다소 차이가 있다.