엘프에서 1994년 2월 25일 발매된 드래곤나이트 시리즈의 네번째 작품. 약칭으로는 드라나이4 또는 DK4라고 불린다.

일찍이 암계왕 디도를 쓰러뜨리고 마족들의 침공을 저지하여 세계에 평화를 되찾은 용사 야마토 타케루는 루나와 부부가 된다. 여기까지가 전편인 드래곤나이트3의 스토리다. 그 사이에서 아들 카케루를 낳고 카케루는 15살이 되던 어느 날 아버지 대신 모험에 떠나게 되었다. 자칭 드래곤 나이트라고 주장하는 루시폰이라는 자가 타케루를 만나려고 한다는 과거 동료였던 반의 말에 따라 타케루는 자신 대신 모험도 시켜주고 경험도 시켜줄겸 아들을 보낸 것이다.