젤다의 전설 시리즈의 첫 작품으로, 말 그대로 전설의 시작. 

1986년 2월 21일 패미컴 디스크 시스템의 런칭 소프트로 일본에서 발매되었다. 이후 북미에는 1987년에 NES에 롬 카트리지 버전으로 발매되었고, 일본판 패미컴 카트리지로는 1992년에 재판하였다. 대한민국 국내에는 1989년에 현대전자에서 '젤다의 전설'이라는 이름으로 NES용 롬 카트리지 버전에 매뉴얼과 박스만 번역하여 유통한 적 있다. 즉, 대한민국 최초로 정발된 젤다 타이틀이기도 하다. 2편인 링크의 모험과 함께, 다른 게임들과 차별화된 번쩍이는 황금색 코팅된 게임팩이 굉장히 고급스러웠다.